? ? ? ? ? 機(jī)芯是道閘關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一。其機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖所示，機(jī)芯底部與外殼相連，下部主要擺放電源、控制器、編碼器等，中部擺放電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸與動(dòng)力翼旋轉(zhuǎn)軸相連。

? ? ? ? 由于翼門轉(zhuǎn)動(dòng)距離一般為90度，可正反轉(zhuǎn)(即正負(fù)90度)。直流電機(jī)上一般帶有霍爾傳感器，但其反饋精度與電機(jī)極對(duì)數(shù)有關(guān)，且精度較低，因此在電機(jī)尾部主軸加裝1000線編碼器，通過編碼器反饋提升閉環(huán)反饋精度。電機(jī)減速機(jī)減速比選用1:18，一方面減小電機(jī)功率，增加驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩，另一方面提升電機(jī)的速度精度。

? ? ? ?考慮到門翼在關(guān)閉后的要保持鎖閉狀態(tài)，在連接軸中加入離合器模塊，在關(guān)閉到位后，通過離合器實(shí)現(xiàn)對(duì)門翼的鎖定。采用“斷電松開”式離合器，此目的主要是為了保證系統(tǒng)斷電或故障時(shí)，可以讓門翼處于自由可打開狀態(tài)。機(jī)芯頂部加入翼旋轉(zhuǎn)軸支撐，穩(wěn)定門翼旋轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作的同軸性和穩(wěn)定性。